RoboAtlas-Zusammenfassung
Das Institut für Robotik und Mechatronik des DLR entwickelt und erforscht humanoide Roboter für Manipulation, Fortbewegung und menschenzentrierte Anwendungen.

Das Institut für Robotik und Mechatronik des DLR entwickelt und erforscht humanoide Roboter für Manipulation, Fortbewegung und menschenzentrierte Anwendungen.
Die Robotikarbeit des DLR verbindet KI mit humanoiden Systemen und Technologietransfer für Anwendungen in Raumfahrt, Fertigung und Pflege.
Zu den dokumentierten Plattformen gehören Justin, eine Familie humanoider Systeme, sowie TORO, ein drehmomentgeregelter laufender Humanoid.
Justin wird für KI-gestützte Wahrnehmungs- und Manipulationsforschung eingesetzt; TORO dient der Untersuchung zweibeiniger Fortbewegung und der Reaktion auf seine Umgebung.