RoboAtlas-Zusammenfassung
Die Technische Universität Delft betreibt Robotikforschung, darunter zur zweibeinigen Fortbewegung und Gleichgewichtsregelung.

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Die Technische Universität Delft betreibt Robotikforschung, darunter zur zweibeinigen Fortbewegung und Gleichgewichtsregelung.
Die dokumentierte Plattform Tulip entstand in einer Doktorarbeit zur Fußplatzierung bei der zweibeinigen Fortbewegung von Robotern.
Tulip ist ein zweibeiniger Roboter, der als verbesserter Nachfolger der früheren Plattform Flame für die Gleichgewichtsforschung entwickelt wurde.
Tulip berechnet Fußplatzierung und Fußkraft, um nach einer Störung das Gleichgewicht zu halten.