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Delft University of Technology

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Niederlande · Gegründet 1842

Zuletzt geprüft: 2026.08.19

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RoboAtlas-Zusammenfassung

Die Technische Universität Delft betreibt Robotikforschung, darunter zur zweibeinigen Fortbewegung und Gleichgewichtsregelung.

Offizielle Positionierung

Die dokumentierte Plattform Tulip entstand in einer Doktorarbeit zur Fußplatzierung bei der zweibeinigen Fortbewegung von Robotern.

Hardwareumfang

Tulip ist ein zweibeiniger Roboter, der als verbesserter Nachfolger der früheren Plattform Flame für die Gleichgewichtsforschung entwickelt wurde.

Intelligenzumfang

Tulip berechnet Fußplatzierung und Fußkraft, um nach einer Störung das Gleichgewicht zu halten.

Quellen

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